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 Experimental Validation of a Torque-Controlled Variable Stiffness Actuator Tuned by Gain Scheduling 增益调节转矩控制变刚度执行器的实验验证
相关领域
控制理论（社会学）
增益调度
扭矩
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线性二次高斯控制
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期刊：IEEE-ASME Transactions on Mechatronics 作者：Lin Liu; Steffen Leonhardt; Berno J.E. Misgeld 出版日期：2018-10-01 |
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