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 A Unified MPC Framework for Whole-Body Dynamic Locomotion and Manipulation 全身动态运动与操纵的统一MPC框架
相关领域
计算机科学
稳健性（进化）
机器人
移动机械手
控制理论（社会学）
运动规划
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期刊：IEEE robotics and automation letters 作者：Jean-Pierre Sleiman; Farbod Farshidian; Maria Vittoria Minniti; Marco Hutter 出版日期：2021-07-01 |
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