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 GeoTransformer: Fast and Robust Point Cloud Registration With Geometric Transformer GeoTransformer：基于几何Transformer model的快速鲁棒点云配准
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期刊：IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence 作者：Zheng Qin; Hao Yu; Changjian Wang; Yulan Guo; Yuxing Peng; et al 出版日期：2023-08-01 |
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