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 Robotic direct grinding for unknown workpiece contour based on adaptive constant force control and human–robot collaboration 基于自适应恒力控制和人机协作的未知工件轮廓机器人直接磨削
相关领域
夹紧
研磨
计算机科学
机器人
控制理论（社会学）
常量（计算机编程）
研磨
控制器（灌溉）
人工智能
计算机视觉
工程类
机械工程
控制（管理）
农学
生物
程序设计语言
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| 其它 |
期刊：Industrial Robot-an International Journal 作者：Wei Zhao; Juliang Xiao; Sijiang Liu; Saixiong Dou; Haitao Liu 出版日期：2022-10-03 |
| 求助人 | |
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