标题 |
An Efficient Network for Target-oriented Robot Grasping Pose Generation in Clutter
一种有效的杂波环境下机器人抓取姿态生成网络
相关领域
杂乱
计算机科学
人工智能
机器人
计算机视觉
对象(语法)
目标检测
姿势
RGB颜色模型
模式识别(心理学)
雷达
电信
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DOI | |
其它 |
期刊: 作者:Tong Li; Jing An; Kai Yang; Gang Chen; Yifan Wang 出版日期:2022-12-16 |
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