标题 |
A novel soft end effector with active palm and fingertips for robotic picking
一种用于机器人拾取的新型手掌和指尖主动软末端执行器
相关领域
抓住
机器人末端执行器
夹持器
灵活性(工程)
人工智能
机器人
计算机科学
刚度
工程类
计算机视觉
机械工程
模拟
结构工程
统计
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期刊:Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part C, Journal of mechanical engineering science 作者:Chunhui Guo; Song Zhang; Yang Yu; Guanggui Cheng; Jianning Ding 出版日期:2022-12-31 |
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