标题 |
USV Formation and Path-Following Control via Deep Reinforcement Learning With Random Braking
基于随机制动的深度强化学习USV形成和路径跟踪控制
相关领域
强化学习
欠驱动
路径(计算)
计算机科学
钢筋
控制(管理)
无人机
机制(生物学)
控制理论(社会学)
人工智能
模拟
工程类
计算机网络
结构工程
认识论
哲学
海洋工程
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期刊:IEEE transactions on neural networks and learning systems 作者:Yujiao Zhao; Yong Ma; Songlin Hu 出版日期:2021-12-01 |
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