标题 |
Collision Avoidance Motion Planning for Connected and Automated Vehicle Platoon Merging and Splitting With a Hybrid Automaton Architecture
基于混合自动机结构的连通自动车辆排合拆分避碰运动规划
相关领域
排
避碰
运动规划
避障
碰撞
控制理论(社会学)
自动机
计算机科学
混合自动机
障碍物
工程类
模拟
实时计算
控制工程
移动机器人
机器人
人工智能
控制(管理)
计算机安全
法学
政治学
|
网址 | |
DOI | |
其它 |
期刊:IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 作者:Shunchao Wang; Zhibin Li; Bingtong Wang; Meng Li 出版日期:2023-01-01 |
求助人 | |
下载 | 求助已完成,仅限求助人下载。 |
温馨提示:该文献已被科研通 学术中心 收录,前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库,收集文献的基本信息(如标题、摘要、期刊、作者、被引量等),不提供下载功能。如需下载文献全文,请通过文献求助获取。
|