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 Robust Motion Planning in Dynamic Environments Based on Sampled-Data Hamilton–Jacobi Reachability 基于采样数据Hamilton-Jacobi可达性的动态环境鲁棒运动规划
相关领域
可达性
计算机科学
杠杆（统计）
工作区
机器人
参数统计
数学优化
运动规划
人工智能
理论计算机科学
数学
统计
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| 其它 |
期刊：Robotica 作者：Sébastien Kleff; Ning Li 出版日期：2020-02-14 |
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