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标题
MM3DGS SLAM: Multi-modal 3D Gaussian Splatting for SLAM Using Vision, Depth, and Inertial Measurements
MM3DGS SLAM：使用视觉、深度和惯性测量的SLAM多模态3D高斯飞溅
相关领域
情态动词 计算机科学 同时定位和映射 计算机视觉 惯性参考系 高斯分布 人工智能 惯性测量装置 机器人 物理 移动机器人 化学 量子力学 高分子化学
网址
https://arxiv.org/abs/2404.00923
AI链接 arxiv.org arxiv.orgdoi.org
DOI
10.48550/arxiv.2404.00923 doi
其它 期刊：arXiv (Cornell University)
作者：Lisong C. Sun; Neel P. Bhatt; Jonathan C. Liu; Zhiwen Fan; Zhangyang Wang; et al
出版日期：2024-04-01
求助人
Huiiiii 在 2024-12-01 10:12:18 发布自北京，悬赏 10 积分
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