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 Chattering suppression and hydrodynamic disturbance estimation of underwater manipulators using adaptive fuzzy sliding mode control 基于自适应模糊滑模控制的水下机械手颤振抑制和水动力扰动估计
相关领域
控制理论（社会学）
水下
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期刊：Transactions of the Institute of Measurement and Control 作者：Mingquan Zhang; Guangming Song; Juzheng Mao; Fei Wang; Jun Zhou; et al 出版日期：2023-05-19 |
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