标题 |
Adaptive Iterative Learning Control for Robot Manipulators With Time-Varying Parameters and Arbitrary Initial Errors
具有任意初始误差的时变参数机器人操作手的自适应迭代学习控制
相关领域
迭代学习控制
控制理论(社会学)
跟踪误差
弹道
自适应控制
计算机科学
参数统计
区间(图论)
迭代法
投影(关系代数)
数学
人工智能
算法
控制(管理)
物理
组合数学
统计
天文
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期刊:IEEE Access 作者:Qiuzhen Yan; Jianping Cai; Yuntao Zhang; Yang Zhi 出版日期:2021-01-01 |
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