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Decentralized Trajectory Tracking Control for Soft Robots Interacting With the Environment
与环境交互的软机器人分散轨迹跟踪控制
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期刊:IEEE Transactions on Robotics 作者:Franco Angelini; Cosimo Della Santina; Manolo Garabini; Matteo Bianchi; Gian Maria Gasparri; et al 出版日期:2018-06-01 |
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