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 三鸟一石：执行热、光、湿触发变形的聚氨酯致动器的设计与合成 相关领域
聚氨酯
执行机构
湿度
变形（气象学）
智能材料
偶氮苯
材料科学
聚合物
弯曲
异氰酸酯
智能聚合物
机械工程
软机器人
形状记忆聚合物
形状记忆合金
复合材料
纳米技术
工程类
计算机科学
人工智能
物理
热力学
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模糊中正
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