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 CRASH: A Collaborative Aerial-Ground Exploration System Using Hybrid-Frontier Method CRASH：基于混合前沿方法的空地协同探测系统
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期刊：2021 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) 作者：Luqi Wang; Fei Gao; Fengyu Cai; Shaojie Shen 出版日期：2018-12-01 |
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