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 A method for indoor and outdoor collaborative localization and mapping based on multi-sensors unmanned platforms 一种基于多传感器无人平台的室内外协同定位与测绘方法
相关领域
计算机科学
惯性测量装置
帧（网络）
机器人
全球导航卫星系统应用
实时计算
移动机器人
同时定位和映射
里程计
计算机视觉
地理坐标系
人工智能
全球定位系统
遥感
地理
计算机网络
电信
地图学
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期刊： 作者：Guobin Hao; Jinghua Tan; Yao Lu; Guobin Fu 出版日期：2023-08-11 |
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