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标题
Learning Stable State-Dependent Variable Impedance Control for Compliant Manipulation
柔性操纵的学习稳定状态相关变阻抗控制
相关领域
变量（数学） 电阻抗 状态变量 控制理论（社会学） 国家（计算机科学） 阻抗控制 理论（学习稳定性） 控制（管理） 计算机科学 生物系统 数学 人工智能 工程类 物理 生物 机器学习 数学分析 算法 热力学 电气工程
网址
https://doi.org/10.1109/tmech.2024.3466950
DOI
10.1109/tmech.2024.3466950 doi
其它 期刊：IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
作者：Zhehao Jin; Andong Liu; Wen‐An Zhang; Li Yu; Chenguang Yang
出版日期：2024-01-01
求助人
1阿 在 2025-04-23 13:23:41 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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