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标题
Real-time motion state estimation of feature points based on optical flow field for robust monocular visual-inertial odometry in dynamic scenes
动态场景下鲁棒单目视觉惯性里程计基于光流场的特征点实时运动状态估计
相关领域
光流 人工智能 计算机视觉 单眼 计算机科学 视觉里程计 里程计 特征（语言学） 运动估计 惯性参考系 运动（物理） 单目视觉 机器人 图像（数学） 移动机器人 物理 语言学 哲学 量子力学
网址
https://doi.org/10.1016/j.eswa.2025.126813
DOI
10.1016/j.eswa.2025.126813 doi
其它 期刊：Expert Systems with Applications
作者：Long Cao; Jingbin Liu; J. van der Lei; Wei Zhang; Yongsen Chen; et al
出版日期：2025-02-01
求助人
DDDuan 在 2025-03-22 11:24:13 发布自重庆，悬赏 10 积分
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