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标题
DSQN: Robust path planning of mobile robot based on deep spiking Q-network
基于深度脉冲Q网络的移动机器人鲁棒路径规划
相关领域
计算机科学 运动规划 人工智能 增强学习 路径（计算） 移动机器人 机器人 计算机网络 强化学习
网址
https://doi.org/10.1016/j.neucom.2025.129916
DOI
10.1016/j.neucom.2025.129916 doi
其它 期刊：Neurocomputing
作者：Aakash Kumar; Lei Zhang; Hazrat Bilal; Shifeng Wang; Ali Muhammad Shaikh; et al
出版日期：2025-03-01
求助人
sq0507 在 2025-04-22 14:49:01 发布自浙江，悬赏 10 积分
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