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 GEERS: Georeferenced Enhanced EKF Using Point Cloud Registration and Segmentation GEERS：使用点云配准和分割的地理参考增强型EKF
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期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：Rui Bettencourt; John Lewis; Rodrigo Serra; Meysam Basiri; Alberto Vale; et al 出版日期：2024-02-01 |
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