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 Bipartite consensus-based formation control of high-order multi-robot systems with time-varying delays: 具有时变时滞的高阶多机器人系统基于二部一致性的编队控制：
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期刊：Transactions of the Institute of Measurement and Control 作者：Lu Wei; Chengguo Zong; Jinliang Li; Liu Dejian 出版日期：2021-10-20 |
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