An efficient control allocation algorithm for over-actuated AUVs trajectory tracking with fault-tolerant control

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标题	An efficient control allocation algorithm for over-actuated AUVs trajectory tracking with fault-tolerant control 基于容错控制的过驱动AUV轨迹跟踪的高效控制分配算法相关领域方向舵控制理论（社会学）序列二次规划二次规划执行机构容错动态定位弹道副翼工程类计算机科学控制工程数学优化数学控制（管理）天文物理航空航天工程人工智能电气工程翼海洋工程可靠性工程
网址	https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2023.113976
DOI	10.1016/j.oceaneng.2023.113976 doi
其它	期刊：Ocean Engineering 作者：Chengren Yuan; Changgeng Shuai; Jian-guo Ma; Yuan Fang 出版日期：2023-04-01
求助人	C9 在 2024-09-02 13:23:31 发布自湖北，悬赏 10 积分
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