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 An efficient control allocation algorithm for over-actuated AUVs trajectory tracking with fault-tolerant control 基于容错控制的过驱动AUV轨迹跟踪的高效控制分配算法
相关领域
方向舵
控制理论（社会学）
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期刊：Ocean Engineering 作者：Chengren Yuan; Changgeng Shuai; Jian-guo Ma; Yuan Fang 出版日期：2023-04-01 |
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