标题 |
Formation control of discrete-time nonlinear multi-glider systems for both leader–follower and no-leader scenarios under switching topology: Cases for a fleet consisting of a wave glider and multiple underwater gliders
切换拓扑下领导者-跟随者和无领导者场景下离散时间非线性多滑翔机系统的编队控制:由波浪滑翔机和多个水下滑翔机组成的舰队的情况
相关领域
水下滑翔机
滑翔机
欠驱动
控制理论(社会学)
水下
非线性系统
拓扑(电路)
计算机科学
工程类
海洋工程
控制(管理)
地质学
人工智能
物理
海洋学
电气工程
量子力学
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其它 |
期刊:Ocean Engineering 作者:Xiaojuan Ma; Yanhui Wang; Shuai Li; Wendong Niu; Wei Ma; et al 出版日期:2023-05-01 |
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