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Trajectory tracking control of autonomous heavy-duty mining dump trucks with uncertain dynamic characteristics
动态特性不确定的自主重型矿用自卸车轨迹跟踪控制
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期刊:Science China Information Sciences 作者:Liang Chen; Zhaobo Qin; Manjiang Hu; Hongbo Gao; Yougang Bian; et al 出版日期:2023-09-27 |
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