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 Automatic Control System for Reach-to-Grasp Movement of a 7-DOF Robotic Arm Using Object Pose Estimation with an RGB Camera 基于RGB摄像机的物体姿态估计的7自由度机械臂伸手抓取运动自动控制系统
相关领域
抓住
姿势
计算机视觉
人工智能
机械臂
对象（语法）
计算机科学
运动（音乐）
RGB颜色模型
机器人末端执行器
自由度（物理和化学）
机器人
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量子力学
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期刊： 作者：Shuting Bai; Jiazhen Guo; Yinlai Jiang; Hiroshi Yokoi; Shunta Togo 出版日期：2023-12-04 |
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