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 A dynamically hybrid path planning for unmanned surface vehicles based on non-uniform Theta* and improved dynamic windows approach 基于非均匀θ*和改进动态窗口方法的无人水面飞行器动态混合路径规划
相关领域
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节点（物理）
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| 其它 |
期刊：Ocean Engineering 作者：Sen Han; Lei Wang; Yiting Wang; Huacheng He 出版日期：2022-08-01 |
| 求助人 | |
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