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TriPField: A 3D Potential Field Model and Its Applications to Local Path Planning of Autonomous Vehicles
三维势场模型TriPField及其在自主车辆局部路径规划中的应用
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期刊:IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 作者:Yuxiong Ji; Lantao Ni; Cong Zhao; Cailin Lei; Yuchuan Du; et al 出版日期:2023-03-01 |
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