Research of tipover detection and avoidance algorithms for mobile robots

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标题	Research of tipover detection and avoidance algorithms for mobile robots 移动机器人倾翻检测与避免算法研究相关领域移动机器人计算机科学可靠性（半导体）机器人 MATLAB语言实时计算人工智能嵌入式系统计算机视觉操作系统功率（物理）物理量子力学
网址	http://aip.scitation.org/doi/pdf/10.1063/5.0112865
DOI	10.1063/5.0112865 doi
其它	期刊：PROCEEDINGS OF INTERNATIONAL CONFERENCE OF YOUNG SCIENTISTS AND STUDENTS “TOPICAL PROBLEMS OF MECHANICAL ENGINEERING” ToPME 2021: Mechanical Engineering Research Institute of the Russian Academy of Sciences (IMASH RAN) 作者：Igor Shardyko; Andrey Vasiliev; Victor Titov 出版日期：2023-03-17
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