Trajectory Planning with Comfort and Safety in Dynamic Traffic Scenarios for Autonomous Driving - 科研通

发布文献求助

已完结

文献求助详情

标题	Trajectory Planning with Comfort and Safety in Dynamic Traffic Scenarios for Autonomous Driving 自动驾驶动态交通场景中具有舒适性和安全性的轨迹规划相关领域弹道混蛋计算机科学稳健性（进化）运动规划控制理论（社会学）机器人模拟工程类控制（管理）人工智能加速度经典力学生物化学天文基因物理化学
网址	https://doi.org/10.1109/ivworkshops54471.2021.9669202
DOI	10.1109/ivworkshops54471.2021.9669202 doi
其它	期刊：作者：Jiahui Zhang; Zhiqiang Jian; Jiawei Fu; Zhixiong Nan; Jingmin Xin; et al 出版日期：2021-07-11
求助人	rosexu 在 2025-03-07 11:30:29 发布自北京，悬赏 10 积分
下载	该求助完结已超 24 小时，文件已从服务器自动删除，无法下载。
	温馨提示：该文献已被科研通学术中心收录，前往查看科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。

Wolters Kluwer Ovid

上个求助

下个求助

American Journal of Roentgenology (AJR)

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

不忘初心，牢记使命，为科研工作者服务

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 在水一方的应助被橘子的哈哈怪采纳，获得10

刚刚; 完美世界上传了应助文件

1秒前; ding的应助被科研通管家采纳，获得10

2秒前; 小蘑菇的应助被科研通管家采纳，获得10

2秒前; 思源的应助被科研通管家采纳，获得10

2秒前; 大胆的远航发布了新的文献求助10

2秒前; orixero的应助被科研通管家采纳，获得10

2秒前; 请叫我风吹麦浪的应助被科研通管家采纳，获得10

2秒前; SciGPT的应助被科研通管家采纳，获得10

2秒前; sun的应助被科研通管家采纳，获得20

2秒前; 传奇3的应助被科研通管家采纳，获得10

2秒前; 科目三的应助被科研通管家采纳，获得10

2秒前; wanci的应助被科研通管家采纳，获得10

3秒前; 请叫我风吹麦浪的应助被科研通管家采纳，获得10

3秒前; bkagyin的应助被科研通管家采纳，获得10

3秒前; Lucas的应助被科研通管家采纳，获得10

3秒前; 丰知然的应助被科研通管家采纳，获得10

3秒前; SciGPT的应助被科研通管家采纳，获得10

3秒前; 完美世界的应助被科研通管家采纳，获得10

3秒前; 充电宝的应助被科研通管家采纳，获得10

3秒前; 彭于晏的应助被科研通管家采纳，获得10

3秒前; 二尖瓣后叶的应助被科研通管家采纳，获得10

3秒前; 852的应助被科研通管家采纳，获得10

3秒前; 英俊的铭的应助被科研通管家采纳，获得10

4秒前; 完美世界的应助被科研通管家采纳，获得10

4秒前; 二尖瓣后叶的应助被科研通管家采纳，获得10

4秒前; 请叫我风吹麦浪的应助被科研通管家采纳，获得10

4秒前; 今后的应助被科研通管家采纳，获得10

4秒前; orixero的应助被科研通管家采纳，获得10

4秒前; 领导范儿的应助被科研通管家采纳，获得10

4秒前; HEIKU上传了应助文件

4秒前; 万能图书馆的应助被科研通管家采纳，获得10

4秒前; orixero的应助被科研通管家采纳，获得10

4秒前; 赘婿的应助被科研通管家采纳，获得10

4秒前; 李健的小迷弟的应助被科研通管家采纳，获得10

5秒前; 科研通AI5的应助被科研通管家采纳，获得10

5秒前; 希望天下0贩的0的应助被科研通管家采纳，获得10

5秒前; 李健的小迷弟的应助被科研通管家采纳，获得10

5秒前; Owen的应助被科研通管家采纳，获得10

5秒前; 彭于晏的应助被科研通管家采纳，获得10

5秒前

高分求助中: Continuum Thermodynamics and Material Modelling 3000; Production Logging: Theoretical and Interpretive Elements 2700; Introduction to Micromechanics and Nanomechanics 2nd Edition 1000; Kelsen’s Legacy: Legal Normativity, International Law and Democracy 1000; Ensartinib (Ensacove) for Non-Small Cell Lung Cancer 1000; Unseen Mendieta: The Unpublished Works of Ana Mendieta 1000; Crystal structures of UP2, UAs2, UAsS, and UAsSe in the pressure range up to 60 GPa 650

热门求助领域（近24小时）

热门帖子: 关注科研通微信公众号，转发送积分 3535741; 求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 3114105; 关于积分的说明 9314873; 捐赠科研通 2812078; 什么是DOI，文献DOI怎么找？ 1544655; 邀请新用户注册赠送积分活动 719537; 科研通“疑难数据库（出版商）”最低求助积分说明 711470

今日热心研友

科研小民工

故意的傲玉

注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10

Copyright © 2020-2025 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved

科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力

本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播

皖ICP备2024041134号-1

皖公网安备34019202002308

科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：941272744【点击一键加群】

科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入

关注微信服务号

科研通