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标题
Fault-tolerant control based on adaptive super-twisting nonsingular integral-type terminal sliding mode for a delta parallel robot
基于自适应超扭转非奇异积分型终端滑模的delta并联机器人容错控制
相关领域
控制理论（社会学） 控制器（灌溉） 李雅普诺夫函数 终端滑动模式 容错 执行机构 工程类 滑模控制 计算机科学 控制工程 非线性系统 人工智能 控制（管理） 生物 物理 农学 量子力学 可靠性工程
网址
https://doi.org/10.1007/s40430-020-02510-3
DOI
10.1007/s40430-020-02510-3 doi
其它 期刊：Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering
作者：Mahmood Mazare; Mostafa Taghizadeh; Pegah Ghaf-Ghanbari
出版日期：2020-08-01
求助人
心子吖 在 2025-03-07 00:10:03 发布自北京，悬赏 10 积分
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