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[高分]
 Kinematic analysis and trajectory planning of multi-segment continuum manipulator 多段连续体机械手的运动学分析与轨迹规划
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期刊：Journal of Mechanisms and Robotics 作者：Zhengfeng Bai; Yuxin Niu; Qingfeng Kong 出版日期：2024-11-21 |
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