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 A Novel Robotic Path Planning Method in Grid Map Context Based on D* Lite Algorithm and Deep Learning 基于D*Lite算法和深度学习的网格地图环境下机器人路径规划方法
相关领域
运动规划
移动机器人
计算机科学
强化学习
人工智能
网格
路径（计算）
算法
机器人
人工神经网络
背景（考古学）
网格参考
过程（计算）
机器人学
增强学习
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考古
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操作系统
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| 其它 |
期刊：Journal of Circuits, Systems, and Computers 作者：Zongli Lin; Liming Lu; Yuan Yu; Zhao Hong 出版日期：2023-08-19 |
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