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 Adaptive neural network control for visual docking of an autonomous underwater vehicle using command filtered backstepping 基于指令滤波backstepping的自主水下航行器视觉对接自适应神经网络控制
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期刊：International Journal of Robust and Nonlinear Control 作者：Yuanxu Zhang; Jian Gao; Yimin Chen; Chenyi Bian; Fubin Zhang; et al 出版日期：2022-02-13 |
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