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 Design and Kinematic Modeling of a Soft Continuum Telescopic Arm for the Self-Assembly Mechanism of a Modular Robot 模块化机器人自组装机构软连续伸缩臂的设计与运动学建模
相关领域
运动学
模块化设计
机械臂
机器人
可扩展性
工程类
接口（物质）
计算机科学
灵活性（工程）
模拟
反向动力学
正向运动学
控制工程
机械工程
人工智能
物理
经典力学
数据库
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统计
数学
肺表面活性物质
吉布斯等温线
化学工程
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| 其它 |
期刊：Soft robotics 作者：Virgilio Gomez; Miguel Hernando; Esther Aguado; Daniel Bajo; Cláudio Rossi 出版日期：2023-10-25 |
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