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 Deep reinforcement learning with dynamic window approach based collision avoidance path planning for maritime autonomous surface ships 基于深度强化学习的海上自主水面舰艇避碰路径规划
相关领域
避障
避碰
强化学习
障碍物
运动规划
计算机科学
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人工智能
移动机器人
控制理论（社会学）
实时计算
模拟
工程类
机器人
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航空航天工程
计算机安全
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| 其它 |
期刊：Ocean Engineering 作者：Chia‐Ju Wu; Yu Wang; Guangze Li; Weiqiang Liao 出版日期：2023-09-01 |
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