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标题
Footstep Planning for Hexapod Robots Based on 3D Quasi-static Equilibrium Support Region
基于三维准静态平衡支撑区的六足机器人步长规划
相关领域
六足动物 机器人 计算机科学 工程类 模拟 人工智能
网址
https://doi.org/10.1007/s10846-021-01469-0
DOI
10.1007/s10846-021-01469-0 doi
其它 期刊：Journal of Intelligent & Robotic Systems
作者：Liang Ding; Guanyu Wang; Haibo Gao; Guangjun Liu; Huaiguang Yang; et al
出版日期：2021-09-08
求助人
冰冰凉凉彬彬 在 2024-10-31 20:50:08 发布自天津，悬赏 10 积分
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