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 Manipulator trajectory tracking based on adaptive sliding mode control 基于自适应滑模控制的机械手轨迹跟踪
相关领域
控制理论（社会学）
滑模控制
抖动
弹道
振动
计算机科学
输入整形
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非线性系统
还原（数学）
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几何学
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期刊：Concurrency and Computation: Practice and Experience 作者：Heng Zhao; Bo Tao; Ruyi Ma; Baojia Chen 出版日期：2022-05-24 |
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