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 Design and kinematic trajectory planning and simulation analysis of a passive ankle rehabilitation robot based on a 3-PRPS parallel mechanism 基于3-PRPS并联机构的被动踝关节康复机器人设计、运动轨迹规划及仿真分析
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期刊： 作者：Xinlei Wang; Jirong Wang; Jiangtao Qin; Shufu Lin 出版日期：2023-10-20 |
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