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 Trajectory planning of sorting robot based on improved particle swarm optimization algorithm 基于改进粒子群算法的分拣机器人轨迹规划
相关领域
粒子群优化
分类
弹道
分段
计算机科学
机器人
加速度
控制理论（社会学）
数学优化
轨迹优化
运动规划
理论（学习稳定性）
算法
数学
人工智能
最优控制
机器学习
数学分析
物理
控制（管理）
经典力学
天文
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期刊： 作者：Qiu li Li; Yan Li 出版日期：2022-10-07 |
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