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PWM-driven model predictive speed control for an unmanned surface vehicle with unknown propeller dynamics based on parameter identification and neural prediction
基于参数辨识和神经预测的无人水面飞行器PWM模型预测速度控制
相关领域
控制理论(社会学)
螺旋桨
计算机科学
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先验与后验
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期刊:Neurocomputing 作者:Zhouhua Peng; Meng Chengcheng; Lu Liu; Tieshan Li 出版日期:2021-04-01 |
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