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 Multi-pyramid-based hierarchical template matching for 6D pose estimation in industrial grasping task 基于多金字塔的层次模板匹配在工业抓取任务中的6D姿态估计
相关领域
模板匹配
计算机科学
棱锥（几何）
匹配（统计）
模板
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统计
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系统工程
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期刊：Industrial Robot-an International Journal 作者：Ziqi Chai; Chao Liu; Zhenhua Xiong 出版日期：2023-05-31 |
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