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标题
Pose optimization for mobile manipulator grasping based on hybrid manipulability
基于混合操纵力的移动机械手抓取位姿优化
相关领域
移动机械手 可达性 计算机科学 背景(考古学) 过程(计算) 对象(语法) 理论(学习稳定性) 操纵器(设备) 避障 控制理论(社会学) 障碍物 控制工程 人工智能 工程类 移动机器人 机器人 控制(管理) 机器学习 算法 古生物学 操作系统 法学 生物 政治学
网址
DOI
10.1108/ir-06-2023-0128 doi
其它 期刊:Industrial Robot-an International Journal
作者:Yangmin Xie; Jiajia Li; Yuping Yang
出版日期:2023-11-22
求助人
123 在 2024-06-19 21:04:45 发布自浙江,悬赏 10 积分
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