标题 |
Pose optimization for mobile manipulator grasping based on hybrid manipulability
基于混合操纵力的移动机械手抓取位姿优化
相关领域
移动机械手
可达性
计算机科学
背景(考古学)
过程(计算)
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期刊:Industrial Robot-an International Journal 作者:Yangmin Xie; Jiajia Li; Yuping Yang 出版日期:2023-11-22 |
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