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标题
Visual-Inertial SLAM Algorithm for Low-Texture Subterranean Environments
低纹理地下环境的视觉惯性SLAM算法
相关领域
稳健性(进化) 人工智能 计算机视觉 计算机科学 惯性参考系 同时定位和映射 可视化 算法 模式识别(心理学) 机器人 移动机器人 生物化学 量子力学 基因 物理 化学
网址
DOI
10.1109/icmmt58241.2023.10277214 doi
其它 期刊:
作者:Hao Wang; Qian Sun; J. H. Zou; Weifeng Liu
出版日期:2023-05-14
求助人
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