标题 |
Visual-Inertial SLAM Algorithm for Low-Texture Subterranean Environments
低纹理地下环境的视觉惯性SLAM算法
相关领域
稳健性(进化)
人工智能
计算机视觉
计算机科学
惯性参考系
同时定位和映射
可视化
算法
模式识别(心理学)
机器人
移动机器人
生物化学
量子力学
基因
物理
化学
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期刊: 作者:Hao Wang; Qian Sun; J. H. Zou; Weifeng Liu 出版日期:2023-05-14 |
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