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 VAN-ICP: GPU-Accelerated Approximate Nearest Neighbor Search for ICP Registration via Voxel Dilation VAN-ICP：GPU加速的基于体素膨胀的ICP配准近似最近邻搜索
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期刊： 作者：Weimin Wang; Qiong Chang 出版日期：2023-06-04 |
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