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Novel Design of a Rotation Center Auto-Matched Ankle Rehabilitation Exoskeleton With Decoupled Control Capacity
具有脱钩控制能力的旋转中心自匹配脚踝康复外骨骼的新颖设计
相关领域
外骨骼
旋转(数学)
脚踝
机制(生物学)
工作区
计算机科学
运动学
点(几何)
物理医学与康复
控制理论(社会学)
模拟
工程类
人工智能
机器人
数学
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医学
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经典力学
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其它 |
期刊:Journal of Mechanical Design 作者:Tun Wang; Enea Olivoni; Emmanouil Spyrakos-Papastavridis; Rory O’Connor; Jian S. Dai 出版日期:2021-12-06 |
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