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 Enhanced path smoothing based on conjugate gradient descent for firefighting robots in petrochemical complexes 基于共轭梯度下降的石化消防机器人路径平滑算法
相关领域
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期刊：Advanced robotics 作者：Naoki Mizuno; Kazunori Ohno; Ryunosuke Hamada; Hidenori Kojima; Jun Fujita; et al 出版日期：2019-06-26 |
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