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Tightly Coupled Visual-Inertial-UWB Indoor Localization System With Multiple Position-Unknown Anchors
具有多个位置未知锚的紧耦合视觉-惯性-UWB室内定位系统
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期刊:IEEE robotics & automation letters 作者:Chao Hu; Ping Huang; Wei Wang 出版日期:2024-01-01 |
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