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标题
Adaptive neural network second-order sliding mode control of dual arm robots
双臂机器人的自适应神经网络二阶滑模控制
相关领域
控制理论(社会学) 稳健性(进化) 人工神经网络 计算机科学 滑模控制 参数统计 控制器(灌溉) 鲁棒控制 估计员 机械臂 自适应控制 对偶(语法数字) 机器人 控制工程 控制系统 工程类 控制(管理) 人工智能 数学 非线性系统 农学 化学 生物化学 艺术 文学类 物理 电气工程 量子力学 生物 统计 基因
网址
DOI
10.1007/s12555-017-0026-1 doi
其它 期刊:International Journal of Control Automation and Systems
作者:Lê Anh Tuấn; Young Hoon Joo; Le Quoc Tien; Pham Xuan Duong
出版日期:2017-10-07
求助人
yyc 在 2024-09-16 14:51:27 发布自北京,悬赏 10 积分
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