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标题
Design and Control of the Compact Cable-driven Series Elastic Actuator Module in Soft Wearable Robot for Ankle Assistance
踝关节辅助软穿戴机器人紧凑型电缆驱动串联弹性执行器模块的设计与控制
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执行机构 惯性 控制理论（社会学） 扭矩 机器人 前馈 模拟 控制器（灌溉） 传输（电信） 离合器 张力（地质） 计算机科学 工程类 控制工程 机械工程 控制（管理） 电气工程 材料科学 物理 农学 经典力学 人工智能 生物 热力学 极限抗拉强度 冶金
网址
https://doi.org/10.1007/s12555-022-0098-4
DOI
10.1007/s12555-022-0098-4 doi
其它 期刊：International Journal of Control, Automation, and Systems/International journal of control, automation, and systems
作者：Sumin Lee; Sanguk Choi; Chanyoung Ko; Taeyeon Kim; Kyoungchul Kong
出版日期：2023-05-01
求助人
JJJ 在 2024-07-06 11:14:05 发布自黑龙江，悬赏 10 积分
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