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输入受限航天器轨道交会系统的鲁棒干扰抑制控制
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输入受限航天器轨道交会系统的鲁棒干扰抑制控制 作者：王茜，段广仁 摘要：本文基于参量Riccati方程和不变集理论,针对具有执行器饱和,外部干扰和参数不确定性的航天器圆轨道交会系统,设计了鲁棒干扰抑制控制器.此控制器的求解只需求解一类参量Riccati方程,具有计算量小,易于实施的优点.仿真结果表明所提控制方法成功地完成了航天器轨道交会任务. 关键词：航天器圆轨道交会 鲁棒干扰抑制 参量Riccati方程 输入受限 会议名称：中国制导,导航与控制学术会议 会议时间：2014年8月8日 会议地点：中国山东烟台 |
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